На севере Бразилия граничит с Венесуэлой, Гайаной, Суринамом, Французской Гвианой, на юге – с Уругваем, на западе – с Аргентиной, Парагваем, Боливией и Перу, на северо-западе – с Колумбией, то есть практически со всеми странами континента, кроме Эквадора и Чили. Протяженность сухопутных границ около 16 тыс. км. С востока Бразилию омывает Атлантический океан, в котором она владеет несколькими островами (важнейший из них – Фернанду-ди-Норонья). Протяженность береговой линии 7,4 тыс. км.

Почти 40 % территории Бразилии расположено на равнинах и низменностях. Север и восток страны занимает обширную Амазонскую низменность, переходящую в отроги Гвианского нагорья на севере (высотой 150–700 м, отдельные останцовые вершины до 1200 м), обрамленные вдоль линии государственной границы крутыми обрывами горных массивов Серры-Имери, Серры-Паримы и Серры-Пакараймы (гора Рорайма, 2772 м).

Центральная и южная части страны расположены на Бразильском плоскогорье, или плато (высота 300–900 м), постепенно повышающемся к востоку и юго-востоку. Во многих местах его пересекают речные долины и невысокие горные цепи. Главные цепи плато – Сиерра-да-Мантикейра, Сиерра-до-Мар и Сиерра-Жераль. Их высота не превышает 1200 м, однако отдельные вершины поднимаются до 2200 м (гора Бандейра – 2890 м, Недра-Аку – 2232 м).

Юг и юго-запад Бразилии охватывает болотистую часть Лаплатской низменности, называемой здесь Пантаналом.

В Бразилии очень много рек. Из 20 самых длинных рек мира 10 находятся в Амазонии. Амазонка – крупнейшая судоходная река Земли, по которой ходят крупные океанские суда. В ней и ее притоках сосредоточено 20 % всей пресной воды земного шара. Она полноводна в течение всего года. Большую часть бассейна Амазонки занимают болота и затопляемые поймы, а также густые джунгли (более 30 % территории Бразилии).